Новости
Компания Pneumax расширила ассортимент исполнительных устройств для робототехнических комплексов и промышленной автоматизации компактными мультимонтажными пневмоцилиндрами серии 6500. Новая серия предназначена для механизмов, в которых важны небольшие размеры, гибкость монтажа и возможность контроля положения поршня.
Главная особенность пневмоцилиндров серии 6500 — возможность установки практически с любой стороны корпуса. Это упрощает проектирование оборудования и позволяет рационально использовать ограниченное пространство внутри роботизированных модулей, сборочных установок и компактных производственных машин.
Компактная конструкция и произвольный монтаж
Пневматические цилиндры Pneumax серии 6500 имеют корпус из анодированного алюминия. Этот материал сочетает небольшой вес, достаточную механическую прочность и устойчивость к воздействию производственной среды.
В корпусе предусмотрены резьбовые и сквозные отверстия, благодаря которым цилиндр можно закреплять в разных положениях. Для монтажа также могут использоваться привалочные поверхности передней или задней крышки, лапы, фланцы и подвески.
Мультимонтажная конструкция особенно удобна при установке цилиндров:
в роботизированных захватах;
сборочных и сортировочных модулях;
компактных манипуляторах;
упаковочном оборудовании;
испытательных стендах;
устройствах подачи и фиксации деталей;
автоматизированных производственных линиях.
Различные способы крепления позволяют адаптировать цилиндр к компоновке механизма без изготовления сложных переходных элементов.
Контроль положения поршня
Пневмоцилиндры серии 6500 доступны в исполнениях с постоянным магнитом в поршне. В этом случае в специальные пазы корпуса можно установить бесконтактные магнитные датчики положения.
Датчики фиксируют прохождение поршня через заданную точку и передают сигнал системе управления. Это позволяет контролировать завершение рабочего хода, запускать следующую операцию и диагностировать ошибки позиционирования.
Бесконтактный принцип работы уменьшает механический износ и подходит для оборудования с высокой частотой рабочих циклов. Версии без магнита можно использовать в простых механизмах, где обратная связь о положении поршня не требуется.
Применение в робототехнике
Компактные пневматические цилиндры востребованы в робототехнике как исполнительные элементы вспомогательных механизмов. Они могут выполнять зажим, прижим, выталкивание, подъём, фиксацию и кратковременное линейное перемещение деталей.
Небольшие размеры серии 6500 позволяют устанавливать цилиндры непосредственно в захватах и рабочих органах робота. Вариативность крепления облегчает интеграцию привода в существующую конструкцию, а возможность установки магнитных датчиков помогает синхронизировать его работу с контроллером роботизированной системы.
Скорость поршня от 50 до 500 мм/с позволяет применять цилиндры как в относительно плавных механизмах, так и в оборудовании, выполняющем быстрые повторяющиеся операции. Фактическая скорость зависит от нагрузки, рабочего давления, расхода воздуха и настроек пневматической системы.
Технические характеристики серии 6500
Для стабильной работы рекомендуется использовать подготовленный сжатый воздух. Его качество должно соответствовать требованиям производителя к содержанию твёрдых частиц, влаги и масла. Если эксплуатация начата без подачи распылённого масла, обычно рекомендуется сохранять такой режим и в дальнейшем.
Доступные диаметры и длины хода
В представленной конфигурации цилиндры серии 6500 выпускаются с диаметрами поршня 10, 16, 20 и 25 мм.
Для моделей диаметром 10 и 16 мм доступны стандартные ходы:
5 мм;
10 мм;
15 мм;
20 мм;
25 мм;
30 мм.
Для цилиндров диаметром 20 и 25 мм предусмотрены ходы:
5 мм;
10 мм;
15 мм;
20 мм;
25 мм;
30 мм;
40 мм;
50 мм.
Такой диапазон позволяет подобрать привод для коротких установочных перемещений, зажимных операций и механизмов подачи с небольшим рабочим ходом.
Код для заказа
Обозначение пневмоцилиндра формируется по схеме:
6500 • диаметр поршня • ход • исполнение поршня
Пример кода:
6500.16.0025.1.M
Расшифровка:
При оформлении заказа необходимо указать диаметр поршня, требуемую длину хода и необходимость контроля положения. Если в автоматизированной системе используются бесконтактные датчики, следует выбирать исполнение 1.M.
Преимущества Pneumax серии 6500
К основным преимуществам компактных мультимонтажных пневмоцилиндров относятся небольшие габариты, несколько способов крепления и возможность установки в стеснённом пространстве. Анодированный алюминиевый корпус уменьшает массу исполнительного устройства, а версии с магнитным поршнем позволяют организовать обратную связь с системой управления.
Серия 6500 подходит для робототехнических комплексов, компактных станков и автоматизированных модулей, где стандартный цилиндр сложно разместить из-за ограничений по монтажным размерам. Возможность крепления с разных сторон упрощает интеграцию, сокращает количество дополнительных деталей и предоставляет разработчику больше свободы при проектировании оборудования.
Пневмоцилиндры Pneumax серии 6500 представляют собой универсальное решение для короткоходовых операций, требующих компактности, гибкого монтажа и надёжного контроля положения исполнительного механизма.
Как подобрать пневмоцилиндр серии 6500
При выборе цилиндра необходимо учитывать требуемое усилие, длину хода, рабочее давление, способ крепления и наличие контроля положения поршня. Диаметр определяет развиваемое усилие: чем он больше, тем выше сила при одинаковом давлении воздуха.
Подбирать цилиндр строго по теоретическому усилию не рекомендуется. Необходимо предусмотреть запас на трение, перепады давления, динамические нагрузки и сопротивление перемещаемого механизма. Для большинства задач цилиндр выбирают так, чтобы его расчётное усилие превышало фактическую нагрузку.
Ход должен соответствовать требуемому перемещению без работы поршня в крайних положениях под чрезмерной ударной нагрузкой. Если механизм движется с высокой скоростью, следует предусмотреть внешние упоры, амортизаторы или другие средства плавного торможения.
Варианты установки датчиков
Исполнение с магнитом в поршне позволяет контролировать положение штока с помощью бесконтактных магнитных датчиков. Они устанавливаются непосредственно в пазы корпуса и не увеличивают монтажные размеры привода.
Датчики можно использовать для подтверждения исходного и конечного положения, контроля выполнения операции, подсчёта циклов и обнаружения остановки механизма. Перед заказом необходимо проверить совместимость датчика с напряжением питания, типом входа контроллера и требуемой схемой подключения.
Положение датчика на корпусе регулируют после установки цилиндра. Для точной настройки шток переводят в нужную точку, перемещают датчик до устойчивого срабатывания, а затем фиксируют его в пазу.
Рекомендации по монтажу
При монтаже важно исключить боковые нагрузки на шток. Ось цилиндра должна совпадать с направлением движения механизма, поскольку перекос может привести к ускоренному износу направляющих элементов и уплотнений.
Привалочные поверхности должны быть ровными и достаточно жёсткими. Крепёж следует затягивать равномерно, не допуская деформации корпуса. Если исполнительный механизм перемещается по направляющим, цилиндр должен создавать осевое усилие, а не выполнять функцию несущего элемента.
Для регулирования скорости рекомендуется устанавливать дроссели с обратным клапаном непосредственно возле присоединительных отверстий цилиндра. Наиболее стабильное движение обычно обеспечивает регулирование воздуха на выходе.
Подготовка сжатого воздуха
Серия 6500 может работать на очищенном сжатом воздухе как с распылённым маслом, так и без него. Для сохранения ресурса цилиндра важно удалять из пневмосистемы конденсат и загрязнения, а также поддерживать давление в установленном диапазоне.
Если оборудование эксплуатируется без дополнительной смазки, вводить распылённое масло позднее без необходимости не следует. При использовании лубрикатора подача масла должна быть постоянной, а смазочный материал — совместимым с уплотнениями цилиндра.
Воздухоподготовку рекомендуется выполнять с помощью фильтра-регулятора. Его пропускная способность должна соответствовать расходу цилиндра и частоте рабочих циклов.
Обслуживание и безопасность
Пневмоцилиндры серии 6500 рассчитаны на длительную эксплуатацию при соблюдении требований к качеству воздуха и характеру нагрузки. Во время планового обслуживания следует проверять герметичность соединений, состояние штока, надёжность креплений и работу датчиков.
Перед проведением любых работ необходимо отключить подачу воздуха и полностью сбросить остаточное давление. Нельзя разбирать цилиндр, отсоединять трубки или регулировать крепления, пока пневмосистема находится под давлением.
Появление утечек, рывков, снижения усилия или нестабильного срабатывания датчиков может указывать на загрязнение системы, недостаточное давление, неправильную настройку дросселей либо износ уплотнений.
Решение для компактной автоматизации
Пневмоцилиндры Pneumax серии 6500 объединяют небольшие размеры, широкие возможности монтажа и удобную интеграцию датчиков положения. Благодаря этому они подходят для роботизированных захватов, сборочных приспособлений, упаковочных машин и других механизмов с ограниченным монтажным пространством.
Разнообразие диаметров, стандартных ходов и вариантов исполнения позволяет подобрать цилиндр под конкретную операцию. Правильный расчёт усилия, точная соосность при установке и качественная подготовка воздуха обеспечивают стабильную работу привода и помогают увеличить срок его службы.